Evaluasi Parameter PID Pada Perancangan Kendali Centrifuge Dengan Sistem Umpan Balik
PDF

Keywords

Centrifuge, Kontroler PID, Parameter PID

How to Cite

Paga, S. (2021). Evaluasi Parameter PID Pada Perancangan Kendali Centrifuge Dengan Sistem Umpan Balik. Prosiding Seminar Nasional Kesehatan Poltekkes Kemenkes Surabaya 2020, 2(1). Retrieved from http://semnas.poltekkesdepkes-sby.ac.id/index.php/2020/article/view/314

Abstract

Abstrak— Kinerja sebuah alat centrifuge dapat diukur dari beberapa aspek salah satunya kestabilan putaran motor. Untuk mendapatkan tingkat kestabilan putaran motor yang baik dibutuhkan suatu kontroler dan dalam penelitian ini menggunakan kontroler PID (Propotional Integrative Derivative). Kontroler ini memiliki parameter – parameter pengontrol, yaitu Kp (Konstanta Proporsional), Ki (Konstanta Integral) dan Kd (Konstanta Derivatif). Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi parameter PID pada perancangan kendali centrifuge. Penelitian ini menggunakan metode tunning untuk menentukan niai Kp, Ki, Kd. Caranya yaitu dengan melakukan tunning nilainya satu persatu. Dimulai dengan nilai Kp terlebih dahuu, untuk mencari respon sistem yang paling cepat dengan cara meminimalkan nilai rise time. Setelah itu mencari nilai Kd dengan tujuan untuk mengecilkan nilai amlitudo sehingga osilasi dapat diredam atau bahkan dihilangkan. Kemudian proses terakhir adalah mencari nilai Ki, tunning Ki diperlukan jika kondisi sistem memiliki steady state error. Hasul yang telah didapatkan dari pengujian nilai Kp,Ki dan Kd yang paling baik yaitu Kp=3 pada setpoint 1500, Kp 4 pada setpoint 2000, Kp=6 pada setpoint 3000, Ki=0,002 dan Kd=0,2 pada semua setpoint. Dengan mengunakan nilai – nilai Kp, Kd dan Ki tersebut didapatkan respon sistem yang baik, dibuktikan dari nilai error yang kecil pada proses kalibrasi, di man rata – rata error paling besar pada setpoint 3000 yaitu 0,86%. Hasil penelitian ini menujukkan dengan menggunakan kontroler PID pada perancangan kendali centrifuge putaran mototr menjadi lebih baik. Hasil penelitian ini menujukkan bahwa kontroler PID dapat digunakan pada perancangan kendali centrifuge.

PDF